Motion Capture para animar personajes en Blender 2.69

En este tutorial mostraré cómo hacer para animar un personaje usando el Motion Capture de Blender. Para comenzar, habrá que tener el personaje ya con su Armature lista para el trabajo. Para aprender cómo asociar una armadura a una malla y darle movimiento hay muchos tutoriales disponibles (al final de esta entrada están los link a muchos de estos tutoriales los cuales seguí).

Lo que sí, como lo que haremos será animar el personaje siguiendo los movimientos reales de un humano, por ejemplo, sería conveniente tener un número reducido de marcadores para ahorrar trabajo. De modo que habrá que asociar los huesos usando Inverse Kinematics. De esta manera, tendríamos sólo un marcador por cada pierna y brazo (cuatro en total) y otro para el tronco. Es decir que con cinco marcadores bastarán para animar un personaje. Luego los movimientos individuales de los demás huesos se podrán hacer a conveniencia de la manera tradicional.

Comienzo del tutorial

Entonces, para comenzar ya tenemos nuestro personaje totalmente articulado como podría ser el del siguiente ejemplo:

Como se ve, hay algunos huesos con IK tales como los que parten del talón y de las muñecas. También, para evitar que el personaje realice movimientos no naturales, habrá que ponerle limitantes a los huesos. Esto se hace desde las opciones de Bone. Y se pondrán cuántos grados se podrá girar cada hueso en tres dimensiones. Si estas limitaciones no se colocan, cuando el marcador se mueva podrían ser que algunos huesos giren de manera inesperada.

Agregando limitaciones a los huesos en Blender

Movimiento capturado o actuación B

Ahora llega el momento de colocar los marcadores al modelo humano (o cualquier objeto que queramos capturar su movimiento) y largarse a la actuación. Para la mayoría de los casos requeriremos, como se mencionó, de cinco marcas. Aquí, sin embargo usé cuatro dado que la mano izquierda llevaba un maletín que no requería demasiados movimientos. Un marcador de alto contraste es lo que se necesita, entonces un fondo negro con un círculo blanco funcionará muy bien:

Marcadores para Notion Capture en Blender

Es muy importante que el marcador se vea la mayor cantidad de tiempo posible para poder hacer el Tracking más rápido y natural. En los momentos en que el marcador sea tapado, habrá que intuir por dónde va y hacer manualmente el trabajo

Una vez que tenemos los marcadores con su recorrido, iremos a la opción Reconstruction y le daremos a Link Empty to Track. Ahora nos dirigimos a Default y notaremos los Emptys asociados. 

Algo importante a tener en cuenta es que estos Emptys o Tracks difícilmente coincidan con los huesos que queramos asociar a ellos. De modo que lo que haremos será asociar algún objeto a estos emptys (por ejempo unas esferitas) y ellas a los huesos. Con estos ganamos doblemente. Primero, una vez que el hueso se asocia al empty o a otro objeto ya no se puede manejar manualmente, con lo que no podremos corregir movimientos malos y la otra es que las esferas, al ser libres, se pueden colocar justo en la posición requerida por el hueso y además se pueden animar. Con lo que tendríamos un personaje muy versátil el cual estaría animado desde el motion capture o también manualmente mediante el movimiento de las esferitas y de los demás huesos individuales:

En la imagen se aprecia esto. Las esferas rojas coinciden perfectamente con los huesos asociados mientras que los emptys del Motion Capture, no.

¿Cómo asociar los huesos al movimiento capturado?

Hay al menos dos maneras de hacerlo. Si es un hueso que es IK, en la opción misma de Inverse Kinematics le pondremos la guía en Target. En la imagen dice “Guía pierna derecha” lo que significa que allí está asociada la esfera que mueve la pierna derecha. A la esfera, a su vez, la emparentamos con el track correspondiente con CTRL+P

De esta manera ya tendremos un hueso padre emparentado al Motion Capture. Como se ve allí, donde dice Influence podremos bajarle el valor para que el bone se mueva menos o más según nos convenga.

La otra manera es emparentar un hueso simple al track. Para ello, seleccionaremos el hueso y le agregaremos una Constraint Copy Location. 

Inverse Kinematics en Blender

Nuevamente aquí tendremos la Influence para hacer que el objeto mueva más o menos nuestra armadura a conveniencia. Porque hay veces que al agregarle la constraint, el hueso se contrae bruscamente como dándole una especie de espasmo, haciendo el movimiento un poco forzado. Bueno, aquí al bajarle la influencia solucionamos eso. En el siguiente video se ve todo esto puesto en práctica. 

El personaje por momentos se bambolea bastante, quizás hasta pareciera que está bajo los efectos etílicos. Pero a no alarmarse, esto ocurrió porque yo al actuar exageré demasiado los movimientos y al hacer la captura de movimientos el alien copió exactamente lo que hice.

Otro punto fundamental a tener en cuenta es que podemos convertir a Keyframes por ejemplos estos emptys que provienen del motion capture. Esto es muy útil a la hora de llevar los personajes a otros archivos o para desvincular el tracking de la escena. Para hacer estos marcamos el Track en cuestión y vamos a Object, Animation, Bake Action. Nos preguntará el número de fotogramas que queramos transformar a keyframes y cada cuántos frames queremos que coloque un Key. Si dejamos el 1, generará tantos Keyframes como fotogramas tenga la acción.

Como se ve, se genera un Loc Rot Scale. Luego podemos borrar lo que no se necesite para restar peso al archivo y trabajo al pc.

Y esto es todo, espero que haya servido y como siempre cualquier pregunta o sugerencia será muy tenida en cuenta.

Tutoriales sobre Rigging en Blender:
Blender tips. Cómo Crear una armadura para un objeto en Blender

Un clásico y útil tutorial
Tutorial rigging en español
Blender Tutorial: Basics of Character Rigging

Blender Inverse Kinematics

Ahora sí me despido. Hasta la próxima.